Design and integration of WAAM technology and in situ monitoring system in a gantry machine

Wire arc additive manufacturing, WAAM, is a popular wire-feed additive manufacturing technology that creates components through the deposition of material layer-by-layer. WAAM has become a promising alternative to conventional machining due to its high deposition rate, environmental friendliness and cost-competitiveness. In this research work, an adaptation of a gantry machine with in-situ monitoring and a control system has been carried out, in order to expose the ability of the WAAM technology to fabricate complex-shaped parts. The retrofitting of the machine has been done in several layers called respectively hardware, control and software layers. For the validation of the implemented system, a stainless steel 316L demonstrator has been manufactured, and the required stages have been employed, including part design (CAD), process parameters selection, tool-path definition (CAM) and part manufacturing. This study has shown the feasibility of the adapted machine for additive manufacturing as a controlled process.The authors acknowledge the European Commission for support from project AMAZE (FP7-2012-NMP-ICT-FoF, project 313781) and the Basque Government for support from project EUSK-ADDI (Etorgai 2014)

Cable-driven parallel robot for curtain wall module installation

A cable-driven parallel robot (CDPR) was developed for the installation of curtain wall modules (CWM). The research addressed the question of whether the CDPR was capable installing CWMs with sufficient accuracy while being competitive compared to conventional manual methods. In order to develop and test such a system, a conceptual framework that consisted of three sub-systems was defined. The tests, carried out in two close-to-real demonstration buildings, revealed an absolute accuracy of the CWM installation of 4 to 23 mm. The working time for installing a CWM was reduced to 0.51 h. The results also show that the system is competitive for a workspace greater than 96 m2 compared to conventional manual methods. However, improvements such as reducing the hours for setting up the CDPR on the one hand and achieving a faster and more robust MEE on the other hand will be still necessary in the future.This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation program under grant agreement No. 73251

Sistemas de protección y detección de contagios en los pediatras de atención primaria en la epidemia por COVID-19

Introducción: durante la pandemia de COVID-19, el uso de equipos y dispositivos de protección por parte de los profesionales es fundamental para evitar la transmisión de la infección en el colectivo de sanitarios. Material y métodos: el Grupo Laboral-Profesional de la Asociación Española de Pediatría de Atención Primaria (AEPap) ha realizado una encuesta a los vocales autonómicos de la AEPap para conocer la disponibilidad que han tenido los pediatras de Atención Primaria (PAP) de sistemas de protección frente a la enfermedad, y las pruebas diagnósticas realizadas para el diagnóstico de los contagios de los PAP. Resultados: en marzo de 2020, solo en el 32% de las comunidades autónomas (CC. AA.), los pediatras tenían sistemas de protección adecuados. En abril ascendió al 70%. En todas las CC. AA. se han registrado casos de PAP enfermos, aunque es difícil cuantificar el número de afectados. De las que tenemos datos, sumando el número de pediatras enfermos conocido, más test de reacción en cadena de la polimerasa (PCR) positivo, los que han estado en aislamiento y los ingresados, la cifra asciende al 7,65% de la cifra total de PAP. Los test rápidos serológicos o PCR o ambos se han realizado en seis comunidades los últimos días de abril y en otras seis los primeros días de mayo. Entre las CC. AA. de las que hay información, Aragón es la única comunidad en la que no se ha realizado test. Se ha correlacionado la disponibilidad de los sistemas de protección y el gasto sanitario. Conclusiones: los sistemas de protección han sido insuficientes. Las CC. AA. con mayor gasto sanitario han contado más precozmente con sistemas de protección adecuados. Han resultado infectados PAP en todas las comunidades autónomas, especialmente en Madrid, Castilla y León y Comunidad Valenciana. La detección de profesionales afectos por la infección ha sido tardía

Una experiencia interdisciplinar en 3º de BUP basada en la Geología como unidad temática central

En el presente trabajo se describe una experiencia sobre un estudio interdisciplinar del entorno realizada en 3º de BUP por un equipo de 4 profesores de Ciencias Naturales y Geografía-Historia y dos grupos de 55 alumnos. Se explicitan los fundamentos epistemológicos y pedagógicos y las hipótesis de partida. Se expone el diagrama conceptual estructurándolo alrededor de la minería como unidad central. Se utilizó una metodología pluralista y una evaluación global de la experiencia. Finalmente se hace una valoración de los resultados obtenidos desde las perspectivas del profesorado y del alumnado habiéndose encontrado, junto a aspectos positivos, importantes dificultades.An experience about interdisciplinary study of environment is described in this work, made by a team of 4 teachers (Natural Sciience and Geografy-History) and two groups of 55 students altogether of 3rd course (Secondary School). Epistemological and pedagogical basis and initial hypotheses are explained. It is set out the conceptual diagram which is arranged around mining as the central unit. A pluralist methodology was use and overall evaluation of the experience. Finally an assessment of the obtained results is made from the point of view of the teachers and students, having been found not only positive aspects, but also important difficulties

Una experiencia interdisciplinar en 3º de BUP basada en la Geología como unidad temática central

En el presente trabajo se describe una experiencia sobre un estudio interdisciplinar del entorno realizada en 3º de BUP por un equipo de 4 profesores de Ciencias Naturales y Geografía-Historia y dos grupos de 55 alumnos. Se explicitan los fundamentos epistemológicos y pedagógicos y las hipótesis de partida. Se expone el diagrama conceptual estructurándolo alrededor de la minería como unidad central. Se utilizó una metodología pluralista y una evaluación global de la experiencia. Finalmente se hace una valoración de los resultados obtenidos desde las perspectivas del profesorado y del alumnado habiéndose encontrado, junto a aspectos positivos, importantes dificultades.An experience about interdisciplinary study of environment is described in this work, made by a team of 4 teachers (Natural Sciience and Geografy-History) and two groups of 55 students altogether of 3rd course (Secondary School). Epistemological and pedagogical basis and initial hypotheses are explained. It is set out the conceptual diagram which is arranged around mining as the central unit. A pluralist methodology was use and overall evaluation of the experience. Finally an assessment of the obtained results is made from the point of view of the teachers and students, having been found not only positive aspects, but also important difficulties

Cable-driven parallel robot for curtain wall module installation

A cable-driven parallel robot (CDPR) was developed for the installation of curtain wall modules (CWM). The research addressed the question of whether the CDPR was capable installing CWMs with sufficient accuracy while being competitive compared to conventional manual methods. In order to develop and test such a system, a conceptual framework that consisted of three sub-systems was defined. The tests, carried out in two close-to-real demonstration buildings, revealed an absolute accuracy of the CWM installation of 4 to 23 mm. The working time for installing a CWM was reduced to 0.51 h. The results also show that the system is competitive for a workspace greater than 96 m2 compared to conventional manual methods. However, improvements such as reducing the hours for setting up the CDPR on the one hand and achieving a faster and more robust MEE on the other hand will be still necessary in the future